插件机是异形插件飞达与插件机构的总称。异形插件飞达是执行插件的供料的装置，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减少人工劳动，完成有用的机械功能或实现工作的需求，而机构是用来传递运动和力的构件系统，构件系统中有一个构件为机架，构件系统是用运动副连接起来的，与异形插件飞达相比较，机构也是人为实体（件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动。组合起来一起完成自动化的设备。

　　异形插件飞达与机构的区别在于：异形插件飞达的主要功用是利用机械能做功或实现元器件的自动供料；机构的主要功用在于传送及完成元器件的贴装。通常的异形插件飞达必包含一个或一个以上的机构。

 

　　异形插件飞达的特性：

 

　　异形插件飞达的种类繁多，其构造、性能和用途也各不相同，但是从异形插件飞达的组成部分与运动的确定性和异形插件飞达的功能关系来分析，所有异形插件飞达都具有以下三个共同的特性。

 

　　1.任何异形插件飞达都是由许多构件组合而成的。

 

　　2.各运动实体之间具有确定的相对运动。

 

　　3.能实现工作自动化，代替或减少人力的劳动，完成供料自动化。

 

　　了解每一种异形插件飞达，我们才能准确的用小的代价去处理各种插件飞达问题从而能得到很好的回报。常见的原理与方法一定要掌握，掌握基本的才有解决问题的根本的基础。

 

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